车轮设计成圆的主要是由几个因素决定，首先车轮转动到任何一个角度，圆心到地面的距离都是恒定的，车辆就不会有忽上忽下的情况；其次在车轮转动中力臂长度始终相等，可以更好控制车轮的输出力；最后圆滑的轮廓和固定的半径可以保持车辆匀速移动。 车轮设计成圆的主要是由下几个因素决定的，首先车轮转动到任何一个角度，圆心到地面的距离都是恒定的，车辆就不会有忽上忽下的情况；其次在车轮转动中力臂长度始终相等，可以更好控制车轮的输出力；最后圆滑的轮廓和固定的半径可以保持车辆匀速移动。 车轮的诞生...
