陀螺仪是什么
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。结合位置跟踪技术可用于检测设备在3D空间中的移动。 陀螺仪是具有旋转盘或轮机构的装置,其利用角动量守恒原理:除非受到外部扭矩,否则系统旋转的趋势保持恒定。通过旋转陀螺仪,改变其输出力轴来实现用陀螺仪改变设备的方向。通过传感器测量的多轴陀螺仪的旋转能够实现对许多设备的精确测量和引导。 陀螺仪用于许多新旧发明中以稳定,引导或测量旋转运动。例如,自行车上的车轮在旋转速度时起到陀螺仪的作用,使其更容易保持直立...